D’après le chef de village, le fondateur de Sokonafing serait son ancêtre Sokona Sambou, fils de Gambou Mansa et originaire de Naréna (autres fois appelé Minimbougou). Arrivé dans la plaine de Bamako, Sokona Sambou s’installa à l’emplacement de l’acienne mosquée de Bozola, puis la place de l’actuelle grande mosquée. Grand chasseur, il longeait souvent une rivière et disait chaque fois je vais à Minkoungo qui signifie”là où les gibiers s’abreuvent”. Sokona Sambou alla alors s’installer à cette place, qui fut baptisé Sokonafing, la rivière prit également ce nom.

D’après la longue liste des chefs de Sokonafing, l’actuel chef Sounkalo Konaté, né vers 1918, est le dernier survivant de la sixième génération. on peut supposer, d’après cette même liste, que Sokona Sambou aurait vécu au XVIIè siècle. Le dernier survivant de ses arrières petits fils mourut vers 1880. Le village de Minkoungo fait parties des quatre soumbala, villages occupés au XVIIIè siècle par les esclaves en dot de Soumba, soeur du roi Biton Coulibaly, de Ségou, épouse de Séribadian Niakaté.